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Advanced Robotics Lab of SJTU




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袁建军

工学博士 副研究员

硕士生导师

+86-21-34205559

yuanjj@sjtu.edu.cn

机械系统

个人简介

1999年7月清华大学精密仪器与机械学系本科毕业。

2001年7月清华大学精密仪器与机械学系硕士毕业。

2001年10月获得日本政府奖学金前往日本东京工业大学攻读博士,2005年3月获得博士学位,导师:广濑茂男(Shigeo Hirose)。

2005年4月-2005年12月在日本东京工业大学担任21世纪COE研究员职务。

2006年1月回国在www.c7887.com机械与动力工程学院机器人研究所任讲师。

2008年1月晋升副研究员。

上海市浦江人才。

2007年www.c7887.com机械与动力工程学院新进优秀青年教师一等奖。

2007年共青团上海市委员会:中国国际工业博览会青年科技创新创业成果展“最具技术交易潜力奖”。

2008-2010年欧盟Erasmus Mundus德国维尔兹堡大学访问学者。

2014.2-2014.7,美国卡内基梅隆大学机器人研究所访问学者。

2010年最受学生欢迎双语授课教师奖,www.c7887.com机械与动力工程学院。

2012年最受欢迎教师奖—专业核心课程,www.c7887.com机械与动力工程学院。

2012-2013学年“全英语教学”竞赛三等奖,www.c7887.com。

2013年最受欢迎教师奖—全英文课程,www.c7887.com机械与动力工程学院。

ICAM(Int. Conf. on Advanced Mechatronics)国际会议程序委员(2010)。

ICIA(Int. Conf. on Information and Automation)国际会议程序委员(2010-2015)。

ICMA(Int. Conf. on Mechatronics and Automation)国际会议程序委员(2011-2015)。

主要研究方向为机器人学,创新机构理论及设计,机械臂,特种机器人。

负责国家自然科学基金面上项目两项,上海市浦江人才项目一项,与德国维尔兹堡大学的国际交流项目一项,和企业的若干横向项目。参与国际热核聚变(ITER)项目两项,上海市科委重点攻关计划项目一项。

申请发明专利22项,已授权14项。另实用新型专利授权2项。发表论文44篇,其中EI收录18篇。

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