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Advanced Robotics Lab of SJTU




著书
1.《机器人学导论》,蒋新松、杨汝清等著,辽宁科技出版社,1994年。
2.《现代机械设计—系统与机构》,杨汝清等著,上海科技出版社,2000年。
3.《智能控制工程》,杨汝清等著,上海交大出版社,2001年。
4.《机电控制技术》,杨汝清、张伟军等著,科学出版社,2009年。
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1. 汤畅光,袁建军,李峰,张伟军,“基于目标最优的上下料机器人的研究及实现”,机电一体化,pp.18-21,No.3,2013
2. 谢一峰,袁建军,张伟军,“车道线实时检测的形态学算法及其DSP实现”,机电一体化,pp.26-29,No.3,2013
3. 张作青,张伟军,袁建军,“基于人工约束的排爆机械臂平面联动策略研究”,机电一体化,pp.19-22,No.12,2013
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